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深圳優(yōu)路無人機培訓(xùn)課程
無人機基礎(chǔ)知識:包括飛行原理、系統(tǒng)組成、相關(guān)法規(guī)等內(nèi)容。
飛行操作技能:從基礎(chǔ)操控到復(fù)雜環(huán)境飛行,循序漸進提升操作能力。
航拍技術(shù)應(yīng)用:學(xué)習(xí)航拍構(gòu)圖、拍攝技巧及后期處理等實用技能。
行業(yè)應(yīng)用實踐:了解無人機在測繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等領(lǐng)域的實際應(yīng)用。
維護與安全:掌握日常維護保養(yǎng)知識及飛行安全管理要點。
從零了解無人機-動力系統(tǒng)
目前大型、小型、輕型無人機廣泛采用的動力裝置為活塞式發(fā)動機系統(tǒng)。而出于成本和使用方便的考慮,微型無人機中普遍使用的是電動動力系統(tǒng)。
1. 螺旋槳:無人機產(chǎn)生推力的主要部件,常見的多旋翼無人機一般搭配4個螺旋槳,兩個順時針旋轉(zhuǎn),兩個逆時針旋轉(zhuǎn)。
關(guān)于正反槳:
正槳:俯視逆時針旋轉(zhuǎn)(CCW)
反槳:俯視順時針旋轉(zhuǎn)(CW)
這是螺旋槳型號的具體分辨的方法,一般每一種電機都有它適配的螺旋槳,對于一種電機來說螺旋槳過大或過小都不太好,多軸飛行器的操縱主要就是依靠改變電機的轉(zhuǎn)速,使每個螺旋槳產(chǎn)生不同的升力來進行操縱。
2. 電機:俗稱馬達,能將電能轉(zhuǎn)化為機械能,帶動螺旋槳旋轉(zhuǎn),從而產(chǎn)生推力。在微型無人機當(dāng)中使用的動力電機可以分為兩類:有刷電動機和無刷電動機。其中有刷電動機由于效率較低,在無人機領(lǐng)域已逐漸不再使用。有刷電機和無刷電機在外觀上的主要區(qū)別就是:有刷電機是里面的電刷在轉(zhuǎn)動被稱為轉(zhuǎn)子,外面不轉(zhuǎn)的永磁體被稱為定子,無刷電機是里面的電刷不轉(zhuǎn)被稱為定子,外面的永磁體轉(zhuǎn)動被稱為轉(zhuǎn)子。當(dāng)然還有一個較主要的區(qū)別,就是無刷電機需要用交流電來驅(qū)動,所以,外面需要接上一個電子調(diào)速器,而有刷電機直流電就可以將其驅(qū)動。
無刷電機型號的含義:電動機的型號主要以尺寸為依據(jù)。比如,有刷370電機,是指它不包括軸的長度是37mm;無刷外轉(zhuǎn)子2208電機是指它定子線圈的直徑是22mm,不包括軸電子線圈的高度是8mm。當(dāng)然有一些型號是說它相當(dāng)于某級別的,還有一些是廠家自己命名的。電動機的技術(shù)指標(biāo)很多,與無人機動力特性較相關(guān)的兩個是轉(zhuǎn)速和功率。轉(zhuǎn)速一般用kV來表示,所謂kV是指每伏特(V)能達到的空載每分鐘轉(zhuǎn)速。比如,使用kV1000的電機,11. 1V電池,電機轉(zhuǎn)速應(yīng)該是1000×11. 1=11100.即每分鐘11100轉(zhuǎn)。即每增加1V電機空載轉(zhuǎn)速增加1000轉(zhuǎn)。